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中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程專業(yè)介紹
我院機(jī)器人工程原為機(jī)械工程專業(yè)下的一個(gè)方向,經(jīng)過(guò)多年培育發(fā)展,已于2018年3月獲教育部批準(zhǔn)設(shè)立機(jī)器人工程專業(yè),將和機(jī)械工程專業(yè)一并采取機(jī)械大類招生模式。機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)多學(xué)科交叉的新興技術(shù)領(lǐng)域,在中國(guó)制造2025中被列為需要重點(diǎn)突破的十大領(lǐng)域之一。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)多年來(lái)開(kāi)設(shè)有機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的本科生和研究生課程,積極組織參與大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng),學(xué)生的機(jī)器人相關(guān)作品屢獲“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍等獎(jiǎng)勵(lì)。學(xué)院長(zhǎng)期致力于礦用特種機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,早于2006年就研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)煤礦災(zāi)后探測(cè)機(jī)器人,獲得國(guó)家863課題的支持;同時(shí)開(kāi)展了大量的煤礦采掘工作面無(wú)人化技術(shù)與智能裝備等方面的研發(fā)工作,先后獲得973項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等資助。近年來(lái),機(jī)電工程學(xué)院持續(xù)加大專業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化力度,成立了“礦山機(jī)器人研究所”,在機(jī)器人技術(shù)專業(yè)方向上已擁有一支頗具實(shí)力的師資隊(duì)伍,現(xiàn)有專任教師18人,均具有博士學(xué)位,其中教授 6 人,副教授6人。對(duì)標(biāo)國(guó)際、國(guó)內(nèi)一流高水平大學(xué)的機(jī)器人相關(guān)專業(yè)設(shè)置,制定了科學(xué)合理的機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案,建立了專業(yè)課程體系,構(gòu)建了完備的機(jī)器人工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教學(xué)基地,與廣州國(guó)機(jī)智能科技有限公司、江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司、上海硅步科學(xué)儀器有限公司開(kāi)展了合作,共建了機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室。同徐州市質(zhì)監(jiān)局共建特種機(jī)器人質(zhì)檢中心,開(kāi)辟了本科生實(shí)習(xí)基地,為機(jī)器人工程專業(yè)辦學(xué)提供了良好的辦學(xué)條件。
本專業(yè)培養(yǎng)具有扎實(shí)的自然科學(xué)、人文社會(huì)科學(xué)和工程技術(shù)基礎(chǔ),掌握各類機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以及機(jī)器人集成應(yīng)用、檢測(cè)與維修、生產(chǎn)運(yùn)行與管理等專業(yè)知識(shí),受到較強(qiáng)工程實(shí)踐和研究能力的訓(xùn)練,能從事機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的機(jī)器人整機(jī)、核心零部件、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),以及機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用等相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用維護(hù)及管理工作,具有良好的經(jīng)濟(jì)、安全和環(huán)保意識(shí),具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感、工程職業(yè)道德及國(guó)際視野的機(jī)器人工程領(lǐng)域的高級(jí)技術(shù)人才,預(yù)期發(fā)展成為所在領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)骨干或管理骨干。
本專業(yè)理論課主要包括:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、通信原理、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工程學(xué)、自動(dòng)控制原理、微機(jī)原理與接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)電傳動(dòng)與控制、傳感器原理與檢測(cè)技術(shù)、機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用、礦用特種機(jī)器人技術(shù)等。