[訪問手機(jī)版]
掃一掃關(guān)注學(xué)校更多資訊
西安交通大學(xué)獲第十九屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)
10月26日,第十九屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon“綠茵爭鋒”賽事獲獎(jiǎng)名單正式公布,西安交通大學(xué)機(jī)器人隊(duì)在全國76支參賽隊(duì)伍中脫穎而出,獲得全國一等獎(jiǎng)和最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)(全國唯一)。全國大學(xué)生機(jī)器人大賽由共青團(tuán)中央、全國學(xué)聯(lián)聯(lián)合舉辦,本屆競賽吸引了哈爾濱工業(yè)大學(xué)、武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、電子科技大學(xué)等眾多高校1400余人參賽。
第十九屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon以“綠茵爭鋒”為主題,將使用兩臺(tái)機(jī)器人和五個(gè)代表防守隊(duì)員的立柱演繹7人制英式橄欖球比賽。每支參賽隊(duì)需要綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、圖像識(shí)別、計(jì)算機(jī)等技術(shù)知識(shí),制作2臺(tái)機(jī)器人相互合作完成橄欖球踢球、接球等賽事任務(wù)。由于疫情防控原因,本屆比賽采用線上競賽形式。本屆競賽還于8月舉辦機(jī)器馬術(shù)仿真賽,開展四足機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人“慢步、快步、跑步”三種步態(tài)及“過排管”“跨高欄”兩種運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)態(tài)分析等項(xiàng)目的競賽,西安交大獲得全國一等獎(jiǎng)。
自2019年8月賽事規(guī)則公布以來,來自機(jī)械學(xué)院、電氣學(xué)院、電信學(xué)部等院系的35名同學(xué)組成本屆競賽隊(duì),按照電控硬件、機(jī)械結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺及項(xiàng)目管理等小組分工配合完成任務(wù)。實(shí)踐教學(xué)中心邀請電信學(xué)部馮祖仁教授、牟軒沁教授、陶敬研究員,機(jī)械學(xué)院徐俊副教授、實(shí)踐教學(xué)中心李黨超工程師指導(dǎo)備賽工作。通過賽題分析、設(shè)計(jì)、評估,隊(duì)員們集思廣益,多次組織線上線下討論匯報(bào),認(rèn)真聽取指導(dǎo)老師意見,大膽設(shè)計(jì),小心求證,不斷優(yōu)化裝置、調(diào)試設(shè)備,歷經(jīng)6次迭代最終完成參賽機(jī)器人定版,并在線上決賽中取得優(yōu)異成績。比賽結(jié)束后,Robocon機(jī)器人隊(duì)攜參賽作品配合完成學(xué)校海外招生宣傳片拍攝任務(wù),展現(xiàn)了交大學(xué)子嚴(yán)謹(jǐn)精致、開拓進(jìn)取、團(tuán)結(jié)互助的精神風(fēng)貌。
全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事始于2001年,每年舉辦一次。大賽目前已成為國內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事之一,成為全國大學(xué)生探索科技、創(chuàng)新思維與實(shí)踐應(yīng)用的重要賽事。西安交通大學(xué)Robocon機(jī)器人隊(duì)自成立以來,連續(xù)參賽19年,3次獲得國內(nèi)冠軍,2次獲得國際冠軍,從隊(duì)伍中走出的老隊(duì)員已創(chuàng)業(yè)16家公司。